自動式焊錫機器人治具工裝夾具應當如何選

1.自動焊錫機基座本身精準定位誤差

過去選用2個精準定位治具是放不下來的，假如強制實際操作，一來一回，會在全過程中造成 Y軸挪動造成誤差;現(xiàn)如今選用一個定位銷，雖然解決問題了，但是新難題又出現(xiàn)了，現(xiàn)階段選用一個定位銷精準定位，因而精準定位不足精確，造成在每一次往汽車底盤上置放治具時，都是會造成置放誤差。

2、治具間的組成尺寸公差

它是現(xiàn)階段危害焊接品質(zhì)的較大 難題，因為在生產(chǎn)制造治具時遭受設(shè)備精密度，人為因素技術(shù)性層面的危害，每一個治具的規(guī)格都不可以完全一致，這就存有治具的組成尺寸公差，因而同一個治具置放在不一樣安全通道時便會造成誤差，事實上它是危害焊接品質(zhì)更為比較嚴重的誤差之一。

3、中后期維護保養(yǎng)艱辛

因為較高的焊接精密度，在全部的誤差消退后，在治具的應用全過程中會造成新的焊接誤差，例如人為因素裝進誤差，鎳片在焊層孔內(nèi)的歪斜誤差，及其在應用全過程中治具的磨壞，檢修清洗打磨拋光造成的新誤差。

4、焊頭的錫量停留誤差

接近在焊接時，既要焊接大些，又要焊接小點。事實上焊接大些時與焊接小點時焊頭的錫所停留量是不一樣的，焊接與拖焊所停留量的又不一樣。焊頭上的錫不容置疑會流進下一個點焊，在焊接大些時焊頭上的錫停留量或許不足為慮，可是焊接小點時錫停留量的是多少可變性將對小點錫量遮蓋的是多少導致很大的危害。因而焊頭的錫量停留誤差對焊接所導致的要素，將立即危害焊接合格率。

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