拉絲動(dòng)作是為了解決因膠水的粘稠性和滯后性引起的收膠拖尾問(wèn)題,該設(shè)置對(duì)線(xiàn)段點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、方形涂膠有效。其設(shè)置項(xiàng)如下圖:
根據(jù)上圖所設(shè)置的參數(shù),下圖為線(xiàn)段點(diǎn)膠結(jié)束拉絲動(dòng)作示意圖:
A點(diǎn)和C點(diǎn)是線(xiàn)段點(diǎn)膠的線(xiàn)開(kāi)始點(diǎn)和線(xiàn)結(jié)束點(diǎn),實(shí)線(xiàn)為點(diǎn)膠閥打開(kāi)時(shí)走的路徑,虛線(xiàn)是點(diǎn)膠閥關(guān)閉后走的路徑,因?yàn)樘崆瓣P(guān)膠的距離為5mm,所以走到B點(diǎn)就關(guān)閉點(diǎn)膠信號(hào)。在C點(diǎn)以前按線(xiàn)段點(diǎn)膠速度走,C點(diǎn)后按拉絲速度走,拉絲動(dòng)作結(jié)束后按空移速度和膠槍提起高度參數(shù)提起。
在線(xiàn)段點(diǎn)膠時(shí)間參數(shù)設(shè)置中:
“線(xiàn)段開(kāi)始停留時(shí)間”是指在針頭移動(dòng)到點(diǎn)膠開(kāi)始點(diǎn),打開(kāi)點(diǎn)膠閥后,在點(diǎn)膠起點(diǎn)停留的時(shí)間,主要是解決出膠滯后的問(wèn)題,跟提前開(kāi)膠的功能類(lèi)似。
“線(xiàn)段結(jié)束停留時(shí)間”是指完成線(xiàn)段點(diǎn)膠后停留一下再提起,是拉絲動(dòng)作的補(bǔ)充。
該設(shè)置對(duì)圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠、涂膠同樣有效。
在單點(diǎn)點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置中。
“單點(diǎn)點(diǎn)膠時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處點(diǎn)膠閥打開(kāi)出膠的時(shí)間。
“結(jié)束停留時(shí)間”是指在單點(diǎn)點(diǎn)膠處出膠時(shí)間結(jié)束,關(guān)閉點(diǎn)膠閥后繼續(xù)停留的時(shí)間,這主要是解決膠水收膠滯后的問(wèn)題,防止拉絲。
“拉絲提起高度”是指單點(diǎn)點(diǎn)膠結(jié)束后先以“拉絲提起速度”這個(gè)較慢的速度提起一定的高度后,再以空移速度提起到膠槍提起高度,主要是解決拉絲的問(wèn)題,這個(gè)值可以設(shè)置為0。
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