第三章編程的基本方法說明

3.1  單位符號解釋

1. 長度單位（mm） = （毫米）

2. 時間單位（s） = （秒）

3. 速度單位（mm/s） =  （毫米每秒）

4. 加速度單位（ mm /（s x s）） = （每秒鐘加速多少毫米每秒的速度）

3.2  點(diǎn)膠程序結(jié)束的約定

為提高點(diǎn)膠程序的可讀性，編程點(diǎn)之間可保留一行“未編程空白編程點(diǎn)”，如有連續(xù)兩行以上“未編程空白編程點(diǎn)”則認(rèn)為程序結(jié)束或子程序返回；與“程序結(jié)束或返回”編程點(diǎn)的作用一樣。

3.3  點(diǎn)膠程序運(yùn)行方式

點(diǎn)膠程序的運(yùn)行按點(diǎn)膠編程點(diǎn)的順序從地址0001開始向下執(zhí)行每個編程點(diǎn)的動作或參數(shù)設(shè)置，直到點(diǎn)膠編程點(diǎn)結(jié)束或按下‘停止’、‘急?！存I。其中的動作編程點(diǎn)除了單點(diǎn)點(diǎn)膠、直線點(diǎn)膠、圓弧點(diǎn)膠、圓形點(diǎn)膠以及涂膠等還包括調(diào)用、陣列、跳轉(zhuǎn)、延時以及暫停等。

由于點(diǎn)膠參數(shù)的設(shè)置使用編程點(diǎn)的方式，可以實(shí)現(xiàn)在同一個點(diǎn)膠加工中不同的點(diǎn)膠區(qū)域有不同的點(diǎn)膠參數(shù)，如以下的編程點(diǎn)：

則0002-0003組成的線段以100毫米每秒的速度點(diǎn)膠，0005-0006組成的線段以200毫米每秒的速度點(diǎn)膠，0008-0009組成的線段以300毫米每秒的速度點(diǎn)膠。