第七章菜單4

使用“停止”+“菜單1”進(jìn)入菜單4，菜單4為廠家對機(jī)器參數(shù)設(shè)置的菜單，不建議對用戶開放，菜單4包括以下內(nèi)容：

7.1 第1頁1-4.XYZA軸參數(shù)設(shè)置

電機(jī)軸參數(shù)設(shè)置選項如下圖：

每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：是指驅(qū)動電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈的脈沖個數(shù)，即電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)。

螺距：是指電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈所走的行程，即皮帶輪的周長或絲桿的螺距。

行程：軸能夠移動的最長距離。

原點偏移：原點偏移值可以為0或正負(fù)值，即捕獲到原點位置后再偏移設(shè)定的值作為0坐標(biāo)。

常閉/常開：當(dāng)電機(jī)軸沒有觸發(fā)到原點時，原點捕獲傳感器輸出是低電平或微動開關(guān)是傳感器是閉合狀態(tài)為常閉，反之為常開。

屏蔽：如選擇屏蔽則該軸不使用回原點或限位功能。

7.2  第1頁5.設(shè)置或修改密鑰

使用限制使用時間設(shè)置前，先設(shè)置好密鑰。

7.3  第1頁6.日期/時間設(shè)置

因為使用時間限制需要參考機(jī)器的時鐘，所以如果設(shè)置了使用時間限制，那要修改機(jī)器的時間必須要輸入使用時間限制的密碼。

7.4  第1頁7.限制使用時間設(shè)置

使用此功能之前首先先要在菜單4中的第1頁第7項“設(shè)置或修改秘鑰”，然后使用“恒控密鑰生成器”軟件（PC端）設(shè)置生成16位限制使用密碼。

7.5  第1頁8.設(shè)備名稱編輯

編輯好的設(shè)備名稱會在“菜單3的第2頁5.設(shè)備信息”上顯示。

7.6  第1頁9.公司名稱編輯

編輯好的公司名稱會在“菜單3的第2頁5.設(shè)備信息”上顯示。

7.7  第2頁1.啟動/停止速度設(shè)置

運(yùn)動控制應(yīng)用中電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)有一個加減速的過程，從而來提高工作效率，啟動速度和停止速度可以不為0，但也不能過大，負(fù)載越大啟動/停止速度就需要設(shè)置越小，過大會引起丟步或機(jī)械噪音大的現(xiàn)象，一般建議在20mm/s。

7.8  第2頁2.各項加速度設(shè)置

各項加速度包括以下內(nèi)容：

實際使用中手動加速度可以設(shè)小一些，一般是100-500之間，手動加速度設(shè)小可以在手動時有一個明顯的啟動加速過程，在速度高的時候比較容易實現(xiàn)小距離的移動，兼顧到速度和小距離移動。

該控制卡支持不對稱加減速，啟動加速度和停止加速度可以設(shè)不同的值，實際應(yīng)用中一般會設(shè)停止加速度比啟動加速度大。加速度大小的設(shè)置要根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動能力、負(fù)載大小、機(jī)械性能等綜合考慮，以不丟步、震動不過大為標(biāo)準(zhǔn)。

7.9  第2頁3.各項最大速度設(shè)置

設(shè)置各項速度在用戶編程時允許的最大值，這樣可以防止用戶設(shè)置一個大于機(jī)器設(shè)計要求的速度而引起丟步。包括以下內(nèi)容：

這里的XY軸最大速度是指點膠應(yīng)用編程中空移的平面移動速度允許最大值，Z軸最大速度是指點膠應(yīng)用編程中空移的上下移動速度允許最大值，點膠最大速度是指點膠應(yīng)用編程中的線段點膠速度允許最大值。

7.10第2頁4.回原點速度設(shè)置

原點捕獲就是記錄電機(jī)軸移動時觸發(fā)原點信號的位置，為了每次觸發(fā)的位置一致，必須每次都由同一個方向觸發(fā)，所以當(dāng)電機(jī)軸位置不在原點捕獲的方向時必須先移動到原點捕獲的方向上再進(jìn)行原點捕獲。

這里的“移動速度”是指電機(jī)軸從不是原點捕獲方向移動到捕獲方向的速度，這個速度可以高些，一般設(shè)置范圍是50-150mm/s，“捕獲速度”是指電機(jī)軸移動去觸發(fā)原點信號的速度，為提高精度，這個速度不宜過高，一般設(shè)置范圍是20-60mm/s。

7.11 第2頁5.手動移動速度設(shè)置

手動移動速度分快、中、慢三個速度，按“速度”鍵可循環(huán)切換。通?？焖僭O(shè)置為80mm/s，中速設(shè)置為40mm/s，慢速設(shè)置為1mm/s；移到光標(biāo)速度對應(yīng)的是快捷鍵上“移到光標(biāo)”的速度設(shè)置。

7.12 第2頁6.更新拼音輸入法

拼音輸入法使用的是GB2312字庫，有大約7000個常用漢字，主板出廠時一般已更新過拼音輸入法，無需再執(zhí)行該操作。

7.13 第2頁7.更新開機(jī)畫面

此版本不支持開機(jī)畫面！

7.14 第2頁8.程序組選擇方式

點膠文件程序的選擇可用數(shù)碼管加按鍵方式或撥碼盤方式，如用撥碼盤方式可以使用1位、2位、3位撥碼盤，沒用到的高位則數(shù)值默認(rèn)為0，并且使用撥碼盤時為使選擇打開的文件序號不跟撥碼盤的數(shù)值沖突，手持編程器打開文件的功能將被屏蔽。

7.15 第2頁9.設(shè)置2Y軸數(shù)

可設(shè)置成單Y軸或雙Y軸工作模式，出廠默認(rèn)為單Y軸。如設(shè)置成雙Y軸使用模式，則使用進(jìn)行Y軸切換，坐標(biāo)值顯示欄中的Y軸會以Y1或Y2顯示。

7.16第3頁1.系統(tǒng)參數(shù)文件復(fù)制

該菜單的作用是可將在某一臺機(jī)器設(shè)置好的系統(tǒng)參數(shù)復(fù)制到手持編程器或U盤后，再從手持編程器或U盤上復(fù)制到其它同型號的機(jī)器上，無需逐個設(shè)置。

復(fù)制的內(nèi)容包括各項需要出廠設(shè)置的機(jī)器參數(shù)以及默認(rèn)值參數(shù)。

7.17 第3頁2.設(shè)置急停開關(guān)模式

當(dāng)出現(xiàn)“急停”提示時按“取消”鍵也可以進(jìn)入急停開關(guān)模式設(shè)置菜單，這樣在急停開關(guān)損壞或要對急停開關(guān)模式修改時可快速進(jìn)行修改。

7.18 第3頁3.設(shè)置多膠槍數(shù)

此處設(shè)置系統(tǒng)所安裝的膠槍的數(shù)量。

7.19第3頁4.設(shè)置開機(jī)回原點模式

1、開機(jī)提示回原點：在上電開機(jī)時提示回原點，按回原點按鍵后執(zhí)行回原點動作。

2、開機(jī)直接回原點：在上電開機(jī)后直接執(zhí)行回原點動作。

3、不提示，不回原點：在上電開機(jī)后要按回原點按鍵才執(zhí)行回原點動作。

7.20 第3頁5.設(shè)置自動對針端口號

自動對針感應(yīng)器設(shè)置：可以在一個位置同時搜索X、Y檢測；也可以X、Y分別在不同的位置檢測；Z軸會選擇其中一個感應(yīng)器檢測。

7.21第3頁6.機(jī)臺安裝方式設(shè)置

X軸原點安裝：若選左側(cè)，則右側(cè)為正方向，回原點時向左運(yùn)動搜索原點傳感器；若選右側(cè)，則左側(cè)為正方向，回原點時向右運(yùn)動搜索原點傳感器。

Y軸移動方式：若選平臺，則工作臺后方為正方向，回原點時向前運(yùn)動搜索原點傳感器；若選龍門，則工作臺前方為正方向，回原點時向后方運(yùn)動搜索傳感器。

7.22 第3頁7.設(shè)置對針時Z軸安全高度

設(shè)置對針時Z軸提起的安全高度。

7.23 第3頁8.設(shè)置按鍵使用的輸入口

在此界面下可對按鍵使用的輸入口進(jìn)行設(shè)置，如下如所示：

7.24 第3頁9.設(shè)置專用功能輸出端口

在此界面下可對專用功能輸出口進(jìn)行設(shè)置，如下圖所示：

7.25第4頁1.驅(qū)動器方向線接線方式

此功能是當(dāng)設(shè)置伺服的脈沖方向設(shè)置反了的時候可以通過此功能直接修改方向而不用通過伺服重新設(shè)置。

7.26第4頁2.系統(tǒng)參數(shù)初始化

參數(shù)進(jìn)行初始化。初始化之后，所有參數(shù)都恢復(fù)到初始化設(shè)置。在初始化之前，請先備份已設(shè)置的端口號、各個電機(jī)的參數(shù)等一些重要參數(shù)，初始化之后，再一一設(shè)置。

7.27第4頁3.特殊功能輸出端口設(shè)置1

在此界面在可對復(fù)位完成信號輸出端口和復(fù)位完成信號延時進(jìn)行設(shè)置:

7.28第4頁4.光柵保護(hù)

點膠過程中，為防止撞壞物體或撞傷人。在運(yùn)行或者回原點過程中，可以通過光柵信號進(jìn)行檢測，光柵信號的觸發(fā)模式可以在“菜單2-第3頁-7.是否開啟報警功能”中進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)光柵輸入信號設(shè)為0時，表示光柵保護(hù)功能無效。