自動焊錫機器人故障報錯編號及解決方法

自動焊錫機器人故障報錯編號及解決方法，目前市場銷售上大多數(shù)自動焊錫機采用的是步態(tài)分析程序流程撰寫，因此自動焊錫機出現(xiàn)故障的情況下會依據(jù)步態(tài)分析程序流程撰寫手柄控制器顯示故障的代號，如何識別每一個代號的故障原因和怎樣清除故障呢，下面大伙兒來剖析一下。

故障報錯代號：01，造成 01代號報錯的原因一般有二種：PLC損壞或步態(tài)分析遙桿盒與PLC正中間的路經(jīng)故障，先要檢查路經(jīng)正中間是否適當(dāng)連接 ，或者拆卸PLC。

自動焊錫機故障報錯02代號代表著X軸電機或驅(qū)動器故障，一般原因有：1、驅(qū)動器電源電壓過高或略低；2、步進(jìn)電機電機電機損壞；3、驅(qū)動器損壞；4、電機與驅(qū)動器正中間路經(jīng)故障。解決方法下列：1、精準(zhǔn)測量驅(qū)動器電源電壓是否在一切正常范圍；2、檢查電機與驅(qū)動器正中間的路經(jīng)是否聯(lián)接；3、拆卸電機或驅(qū)動器。故障03、04和05分別代表著Y軸、Z軸和R軸，檢查故障基本概念和解決方法與X軸一樣。

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