5、輸入信號編程

輸入信號編程的作用是當程序執(zhí)行到該編程點時，如果指定的輸入信號的輸入狀態(tài)符合編程的值則程序跳轉到指定的地址或標號，如果不符合則程序繼續(xù)往下執(zhí)行。

如下圖，當程序執(zhí)行到0002編程點時會檢測“通用輸入1”的狀態(tài)，如果輸入信號為0則程序跳轉到0001后繼續(xù)檢測該輸入信號，直到該輸入信號變?yōu)?則繼續(xù)往下執(zhí)行，利用該功能則可以實現(xiàn)一些跟其他設備的配合工作或作為暫停按鍵輸入等。（信號量定義：如有信號則信號量定義為1，無輸入信號則信號量定義為0）

6、輸出信號編程

當程序執(zhí)行到輸出信號編程點則編程點指定的輸出信號會輸出相應的設定值，“1”為DC-24V輸出，“0”為DC-0V輸出。

7、方形涂膠

方形涂膠的起點為方形的左上角，參數(shù)有涂膠長度、涂膠寬度和路徑間距，實際編程應用中涂膠長度和涂膠寬度可記錄針頭的坐標值相減得到，起點坐標為方形涂膠編程確認時當前的坐標。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。

 8、圓形及環(huán)形涂膠

圓形、環(huán)形涂膠的出膠路徑為螺旋線，編程時將針頭移動到要圓形涂膠的圓心，可設置圓形、環(huán)形、涂膠的圓半徑、路徑間距。如下圖：左邊的編程可得到右邊的點膠路徑。

9、點膠信號開/關

執(zhí)行到該編程點則對點膠控制信號進行相應的輸出，該編程點可放在線段點膠之間，實現(xiàn)在線段內開、關膠的特殊出膠應用。

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