執(zhí)行到該編程點(diǎn)則工件計(jì)數(shù)器增加相應(yīng)的設(shè)置值后再比較計(jì)數(shù)值是否溢出限制值,如溢出則停止。該功能主要用于循環(huán)加工的計(jì)件。
執(zhí)行到該命令則針頭回到空閑停留位置坐標(biāo),該編程點(diǎn)一般用于點(diǎn)膠中途清潔針嘴等。
該編程點(diǎn)讓機(jī)器執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作。
當(dāng)在菜單四中3/4頁(yè)第3項(xiàng)設(shè)置膠槍的數(shù)量(1-7)后,在此菜單下可手動(dòng)控制各個(gè)膠槍的啟用/停用,其中設(shè)置為“1”表示啟用,設(shè)置為“0”表示停用,默認(rèn)全0。如圖所示(以膠槍數(shù)量是7為例):
此功能用于驗(yàn)證點(diǎn)膠針頭在使用多次后位置是否發(fā)生偏移。使用方法為在Y軸上設(shè)置一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),然后執(zhí)行“移動(dòng)到光標(biāo)”操作看針頭是否和基準(zhǔn)點(diǎn)重合,如果重合說明剩余點(diǎn)膠位置能正確到達(dá),如果不重合說明點(diǎn)膠針頭發(fā)生偏移,需重新校準(zhǔn)對(duì)針點(diǎn)。
每執(zhí)行該命令一次,系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位計(jì)數(shù)值加1,并與菜單二所設(shè)置的自動(dòng)復(fù)位次數(shù)值進(jìn)行比較,若相等,則復(fù)位回原點(diǎn)。
每執(zhí)行該命令一次,系統(tǒng)清洗針頭計(jì)數(shù)值加一,并與菜單二所設(shè)置的清洗針頭間隔次數(shù)進(jìn)行比較,若相等,則去到清洗針頭位置執(zhí)行清洗動(dòng)作。
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