菜單2主要為點膠參數(shù)設(shè)置的編程點，菜單2所生成的編程點用暗紅色顯示。菜單2包括以下內(nèi)容：

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1、手動對針點設(shè)置

對針點的作用是在更換針頭時，針頭偏移引起的加工誤差可用校準(zhǔn)對針點操作來修正，對針點的設(shè)置方式有兩種，一種是以點膠第一點坐標(biāo)為對針點；一種是以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點，如果以設(shè)定的坐標(biāo)為對針點，則將針頭手動移動到要設(shè)定的位置，確認(rèn)即可。

2、手動校準(zhǔn)對針點

進(jìn)入校準(zhǔn)對針點菜單后，針頭自動移動到對針點坐標(biāo)上方3mm處（防止碰撞），然后手動將針頭移動到對針點后按確定鍵即可完成校準(zhǔn)對針點操作；操作完成后所有的點膠加工坐標(biāo)值將補(bǔ)償針頭偏移的誤差以保證加工精度不變。

該功能也可在無手持編程器的情況下使用專用的校準(zhǔn)對針點鍵盤，只要機(jī)器在空閑狀態(tài)下按下校準(zhǔn)對針點鍵盤的“確認(rèn)”鍵即可進(jìn)入對針點操作，此時鍵盤面膜上的LED會閃爍，然后按鍵盤上的手動移動鍵將針頭移動到對針點處，再按“確認(rèn)”鍵即可完成校準(zhǔn)對針點操作，完成后LED熄滅退出。

3、膠槍下移限制值設(shè)置

設(shè)置該值用于限制膠槍下移，以防止手動時膠槍下移碰撞到工件或治具上。

4、空閑停留點坐標(biāo)設(shè)置

空閑停留點是指點膠加工結(jié)束后停留的位置，可設(shè)置以下三個選項：

1. 以設(shè)定的坐標(biāo)為空閑停留點；

2. 以點膠起點上方為空閑停留點；

3. 以點膠結(jié)束上方為空閑停留點；

一般的點膠加工可以選擇2或3選項工作效率會高些；但如需針頭清理或空閑時定時出膠則需要選擇第1項，這樣可將該坐標(biāo)設(shè)到針頭清理處或定時出膠接膠處。

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